Башенные краны/мобильные краны с защитой от столкновений – Верфь Eole – Bouygues Construction

контекст

В строительстве станции Eole Porte Maillot участвуют 4 башенных крана, а для некоторых подъемных операций на площадке присутствуют мобильные краны.

Кроме того, поскольку площадка очень ограничена по площади, мобильные краны чаще всего мешают работе башенных кранов.

4 башенных крана оснащены обычной системой предотвращения столкновений, которая не учитывает мобильную технику.

Несколько раз происходили столкновения между башенными кранами и мобильными кранами, в результате чего все грузоподъемные работы приостанавливались на несколько дней.

Настройка системы

Для мобильного крана

Мобильный кран оборудован двумя сантиметровыми системами геолокации RTK.2. Также установлен планшет, позволяющий крановщику визуализировать положение своей машины и башенного крана.

Первый RTK.42 намагничен на оголовке автокрана. Второй RTK.42 намагничен к противовесу.

Для башенного крана

К блоку башенного крана примагничен сантиметровый датчик геолокации RTK.42. В кабине крановщика размещают планшет, чтобы он мог видеть положение различных машин в режиме реального времени.

Планшет также предупредит крановщика о слишком близком подходе звуковым и световым сигналом.

3D-управление зонами для повышения производительности

Из-за близости кранов система в 3D управляет запретными зонами вокруг опасных элементов машин.

Достаточная площадь под крюком башенного крана согласовывается с руководителем участка. Таким образом, пролет мобильного крана башенным краном допускается, если крюк башенного крана находится достаточно высоко по отношению к геометрии мобильного крана.

Опасные зоны вокруг машин

Интерфейс визуализации

Результаты

  • 0 аварий
  • Принятие крановщиками
  • Проверка простоты и скорости установки.

Установка с 5 минут иммобилизации на шестерню. Кроме того, мобильный кран менялся несколько раз. Команда сайта, присутствовавшая во время первой установки, смогла самостоятельно позаботиться об удалении и переустановке системы.